Die Burg Hirschhorn (auch Schloss Hirschhorn genannt) thront spektakulär über einer Neckarschleife und wirkt wie aus einem Mittelalter-Film. Die Anlage ist vergleichsweise gut erhalten und bietet richtig schöne Ausblicke auf Fluss, Altstadt und bewaldete Hänge. Besonders stimmungsvoll ist der Besuch am frühen Abend oder bei leichtem Nebel, wenn der Neckar unten vorbeizieht.